AB羅克韋爾2094系列伺服驅(qū)動器

2094-BM01-S Allen-Bradley 1756-L75 可編程自動化控制器 (PAC) 是 ControlLogix 控制器平臺的一部分,專為大型復(fù)雜應(yīng)用而設(shè)計

伺服驅(qū)動技術(shù)作為數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人及其它產(chǎn)業(yè)機(jī)械控制的關(guān)鍵技術(shù)之一，在國內(nèi)外普遍受到關(guān)注。在20世紀(jì)最后10年間，微處理器(特別是數(shù)字信號處理器——DSP)技術(shù)、電力電子技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、控制技術(shù)的發(fā)展為伺服驅(qū)動技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展奠定了良好的基礎(chǔ)。如果說20世紀(jì)80年代是交流伺服驅(qū)動技術(shù)取代直流伺服驅(qū)動技術(shù)的話，那么，20世紀(jì)90年代則是伺服驅(qū)動系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)全數(shù)字化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化的10年。這一點(diǎn)在一些工業(yè)發(fā)達(dá)國家尤為明顯。

Kinetix 驅(qū)動器為用戶提供了實(shí)現(xiàn)電機(jī)同步運(yùn)動控制的能力，這通常發(fā)生在制造業(yè)的機(jī)器中。該驅(qū)動系統(tǒng)提供精確和同步

的控制，使電機(jī)和兼容的運(yùn)動裝置作為一個整體運(yùn)行。

AB羅克韋爾2094系列伺服驅(qū)動器

2094-BM01-S 是一款 400VAC 級軸模塊，A 系列驅(qū)動器的連續(xù)電流為 6.1 A，峰值電流為 9.2A，B 系列和 C 系列驅(qū)動

器為 15.3 A，連續(xù)輸出功率為 3.9 kW。它的效率為 98%，對稱短路電流額定值為 200，000 A （rms）。它具有一個

集成分流器，連續(xù)功率為50W，峰值功率為5.6 kW。該模塊的內(nèi)部分流電阻器的電阻值為 115 歐姆。

模塊的工作溫度要求為0...50 °C （32...122 °F） 相對濕度為 5...95% 非冷凝。它也可以在海拔1000米（3281英尺）處

運(yùn)行而不會降額，在3000米（9843英尺）的高度上運(yùn)行，具有降級功能。該模塊可接受的振動范圍為 5...55 Hz @ 0.35

 mm （0.014 in.） 雙振幅， 連續(xù)位移;55...500 Hz @ 2.0 g 峰值恒定加速度，而沖擊額定值為 15 g，在 11 ms 半正弦

脈沖內(nèi)。

094-BM01-S 是一款 400VAC 級軸模塊，A 系列的連續(xù)電流為 6.1 A，峰值電流為 9.2A，B 系列和 C 系列驅(qū)動器的峰

值

電流為 15.3 A，連續(xù)輸出功率為 3.9 kW。它具有 98% 的效率，對稱的短路電流額定值為 200，000 A （rms）。它具

有集成分流器，連續(xù)功率為 50W，峰值功率為 5.6 kW。該模塊的內(nèi)部分流電阻器的電阻值為 115 歐姆。

模塊的工作溫度要求為0...50 °C （32...122 °F），相對濕度為 5...95% 無冷凝。它也可以在 1000 米（3281 英尺）的高

度無降額和 3000 米（9843 英尺）的降額功能下運(yùn)行。模塊可接受的振動范圍為5...55 Hz @ 0.35 毫米（0.014 英寸）

雙振幅，連續(xù)位移;55...500 Hz @ 2.0 g 峰值恒定加速度，而沖擊額定值為 15 g，在 11 ms 半正弦脈沖內(nèi)。

2094-BM01-S 軸模塊增強(qiáng)了系統(tǒng)性能和操作安全性。其安全扭矩關(guān)閉可提高生產(chǎn)率，同時通過防止電路跳閘時重新啟

動來減少機(jī)器停機(jī)時間。13849-BM1-S 已通過 ISO 3-2094 PLe/SIL01 認(rèn)證，需要外部安全繼電器才能滿足 EN954-1 

3 類工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。安全速度監(jiān)控允許用戶監(jiān)控和降低應(yīng)用速度以執(zhí)行工作，而無需關(guān)閉整臺機(jī)器。該驅(qū)動器還具有多圈絕

對值編碼器，可在電源故障期間保持設(shè)備位置。2094-BM01-S 的峰值增強(qiáng)配置可在有限的時間范圍內(nèi)處理需要快速加

速和減速的運(yùn)動應(yīng)用。這減少了所需的軸模塊數(shù)量，從而減少了面板空間要求